Wieś posiada układ owalnicowy i zwartą zabudowę. Zachowała się znaczna ilość zagród typu frankońskiego z końca XIX i początku XX wieku oraz roszarnia z końca XIX wieku. Figura św. Jana Nepomucena z XVIII wieku.
Zamek, wybudowany w 1822 r. przez ówczesnego właściciela dóbr rycerskich, Ludwika Bennecke. W 1879 r. wieś kupiła zamek z przeznaczeniem na szkołę i dobudowała jedną kondygnację. Budynek zniszczony w marcu 1945 r., odbudowany w 1947 r. i przeznaczony na szkołę. Od 1973 r. siedziba władz samorządowych. Obecna szkoła znajduje się w budynku, który wybudowano w 1972 roku. W Pietrowicach funkcjonują największe placówki oświatowe w Gminie.
W Pietrowicach znajduje się budynek dworca PKP, otwarty w 1855 r. Przewozy pasażerskie zawieszono tu w kwietniu 2000 r. Niewielki ruch towarowy odbywa się nadal. Przy stacji znajduje się mijanka ponieważ linia Racibórz-Głubczyce jest linią jednotorową, dwukierunkową.
Jako wieś gminna, Pietrowice Wielkie są największa miejscowością, w której mieszka 2087 osób (dane z 31.03.2019).
Parafia pw. św. Wita, Modesta i Krescencji
We wsi jest kościół parafialny zbudowany w XVI wieku, rozbudowany w 1822 i 1935 roku. Z pierwotnego kościoła gotyckiego zachowały się od zachodu trzy przęsła. Wieża wzniesiona w 1822 roku. W kościele są obrazy z drugiej połowy XVIII wieku (m.in.obraz św. Mikołaja z 1827 roku - mal. Antoni Blasch), rzeźby barokowe oraz żeliwna płyta nagrobna z 1843 roku.
Do parafii św. Wita, Modesta i Krescencji w Pietrowicach należą z Dekretem Kurii Biskupiej w Opolu z dniem 1. Maja 1973 r.: Kornice i Gródczanki.
Msze święte w kościele pw. św. Wita, Modesta i Krescencji:
w niedziele: godz. 7.00, 9.30 (suma)
Msze w kościele św. Krzyża:
w niedziele: godz. 11.00, w piątki godz. 18.00 - w okresie letnim, godz. 17.00 - w okresie zimowym